土壌改良材を使用する目的とは？｜有機堆肥「森の富植土」は、神奈川の株式会社ワコーグリーンが販売しています。

最近庭で野菜づくりを始めたのですが、思ったように上手くいかなくて、かなり前から家庭菜園をやっている知り合いに相談すると、一度家の庭を見て欲しいと言われました。
家に来てもらい、土を触った後にスコップで掘るなどをして、家の土は粘質だということが分かったみたいで、土の状態が野菜の栽培に影響を与えるなどいろいろなことを教えてもらい、結果的に土壌改良材を使用するようにすすめられました。
土壌改良材を使用する目的や、土壌改良材の働きなどについて素人にも分かりやすく教えて欲しいです。それと、土を触っただけでその状態は分かるものなのでしょうか？その点についても知りたいので、ご回答をよろしくお願いします。